ОПУ для роботизированных позиционеров и поворотных платформ

Опорно-поворотные подшипники для промышленного оборудования

Компания ВСЦС ОСНОВА / ALLSWINGRING.RU выполняет подбор и организацию изготовления опорно-поворотных устройств для промышленной техники и нестандартных механизмов. ОПУ можно идентифицировать по заводскому номеру, чертежу, маркировке или фактическим размерам демонтированного узла.

Для нестандартного промышленного оборудования особенно важно подтвердить, что в исходной конструкции действительно используется опорно-поворотное устройство (slewing bearing / slewing ring). В некоторых машинах похожую функцию выполняет другой тип центральной опоры. Мы не подменяем такой узел ОПУ без проверки конструкции.

Где применяются такие поворотные узлы

• роботизированная дуговая сварка
• лазерная сварка и наплавка
• роботизированная резка
• шлифование и зачистка
• окраска и нанесение покрытий
• автоматическая сборка
• контроль и 3D-измерения
• двухпозиционные производственные ячейки

Оборудование этого класса выпускают: ABB, KUKA, Yaskawa, Pemamek (PEMA), Koike Aronson, Preston Eastin, WEISS, FIBRO, Sankyo, EVS Robot и другие производители роботизированных позиционеров и внешних осей.

Упоминание производителя означает область применяемости и не означает, что один тип ОПУ подходит ко всем моделям данного бренда. Для каждой машины требуется идентификация конкретного подшипникового узла.

Что важно для роботизированной оси

• Люфт. Избыточный зазор снижает повторяемость положения детали.
• Жёсткость. Деформация под нагрузкой влияет на траекторию инструмента.
• Момент сопротивления. Он должен соответствовать возможностям сервопривода и редуктора.
• Равномерность вращения. Особенно важна при сварке и обработке на постоянной скорости.
• Монтажное биение. Определяется не только подшипником, но и точностью рамы, планшайбы и крепления.

Виды роботизированных позиционеров

При подборе ОПУ для внешней оси важно получить не только габариты, но и требование к точности/люфту. Использование подшипника с неподходящим внутренним зазором может дать приемлемую грузоподъёмность, но неудовлетворительную повторяемость.

Какие данные нужны для подбора ОПУ

Если чертежа нет, используйте инструкцию «Как измерить ОПУ без чертежа». Для зубчатого венца полезна отдельная инструкция по определению модуля зуба.

Подбор и изготовление аналога

Если оригинальный подшипник снят с производства, имеет длительный срок поставки или отсутствует документация, возможно изготовление аналога по согласованным параметрам. При разработке проверяются присоединительные размеры, рабочая схема, тип тел качения, крепёж, зубчатый венец, требуемые зазоры и условия эксплуатации.

• однорядные и двухрядные шариковые исполнения;
• перекрёстно-роликовые и трёхрядные роликовые ОПУ;
• исполнение с внутренним или наружным зубчатым венцом;
• ОПУ без зубчатого зацепления;
• нестандартное расположение крепёжных отверстий;
• изготовление по согласованному чертежу и техническому заданию.

При тяжёлом режиме отдельно согласовывают требования к дорожкам качения и зубчатому венцу. О применении индукционной закалки можно прочитать в материале «Нужно ли делать ТВЧ зуба на ОПУ».

Связанные страницы по промышленным ОПУ

Техническая база ALLSWINGRING